一种三自由度旋转工作台

摘要

本实用新型公开了一种三自由度旋转工作台，由定子组件、动子、拉紧装置及底座构成，所述的定子组件设置在底座上，所述的动子设置在所述的定子组件上端，在所述动子与所述底座之间设置所述的拉紧装置，其特征在于：所述定子组件包括定子圆筒、定子圆盘和四组压电陶瓷片，所述的定子圆筒和四组压电陶瓷片设置在定子圆盘的上表面，所述的四组压电陶瓷片均布在所述的定子圆盘上；所述动子为一个底面加工形成凹球面的圆柱块；所述的定子圆筒的上端面的外边线与所述的凹球面接触。通过施加不同的电信号在压电陶瓷片上，可以激励定子圆筒顶端端面的质点进行微幅的椭圆运动，并依靠定、动子之间的摩擦作用实现三个自由度的旋转运动。

主权项

一种三自由度旋转工作台，由动子（1）、定子组件（2）、底座（3）及拉紧装置（4）构成，所述的定子组件（2）设置在底座（3）上，所述的动子（1）设置在所述的定子组件（2）上端，在所述动子（1）与所述底座（3）之间设置所述的拉紧装置，其特征在于：所述定子组件（2）包括定子圆筒（2.2）、定子圆盘（2.1）和四组压电陶瓷片（2.3），所述的定子圆筒（2.2）和四组压电陶瓷片（2.3）设置在定子圆盘（2.1）的上表面，所述的四组压电陶瓷片均布在所述的定子圆盘（2.1）上；所述动子（1）为一个底面加工形成凹球面（1.2）的圆柱块；所述的定子圆筒（2.2）的上端面的外边线与所述的凹球面（1.2）接触。