交流电机的控制装置及控制方法

摘要

本发明提供一种在进行电压的相位控制的交流电机的动作状态下检测出电流偏移量，并且通过控制电压波形来抑制或除去电流偏移量的控制装置及控制方法。交流电机的控制装置（1），其在考虑具有电流检测单元（97U）～（97W）及相位检测单元（95）的交流电机（9）的电流偏移量的前提下，控制电压波形，具有：电压相位设定单元（12），偏移量检测单元（11），开关控制单元（13），波形切换单元（16）。

主权项

一种交流电机的控制装置，以交流电机作为控制对象来进行控制，所述交流电机具有：电流检测单元，其检测在对定子的电枢绕组上施加电压时流过的各相的电流，相位检测单元，其检测转子的旋转相位；该交流电机的控制装置在考虑所述各相的电流的偏移量的前提下，控制所述电压的波形，该交流电机的控制装置的特征在于，具有：电压相位设定单元，其基于来自外部的转矩指令值，在所述转子的旋转相位的上设定用于施加所述电压的电压相位，偏移量检测单元，其根据由所述电流检测单元检测出的所述各相的电流，来分别检测所述偏移量，开关控制单元，其针对每个根据由所述相位检测单元检测出的所述转子的旋转相位而得到的电角度的半个周期，获得将所述电压的波形切换成脉冲宽度调制波形或者矩形波形的控制时间点，波形切换单元，当检测出的所述偏移量为正值时，将所述电压的波形切换成正的所述脉冲宽度调制波形和负的所述矩形波形，当所述偏移量为负值时，将所述电压的波形切换成负的所述脉冲宽度调制波形和正的所述矩形波形，当所述偏移量为0时，将所述电压的波形切换成正的所述矩形波形及负的所述矩形波形。