一种汽车门装配助力机械手

摘要

本实用新型公开了一种汽车门装配助力机械手，旨在克服现有技术中汽车门装配助力机械手缺少固定保护装置，无法应对吸盘意外气路故障的不足。它包括支架，支架中部设有一对吸盘，底端设有一对长条形托块，所述吸盘和托块位于支架同侧，支架在吸盘上方同侧设有夹持臂，夹持臂位于两托块之间的上方，夹持臂一端与支架转动连接，另一端向下方延伸形成夹持杆，夹持杆末端向支架弯曲形成倒钩，夹持臂连接支架的一端设有气缸夹紧机构。本实用新型具有有效应对吸盘意外气路故障保护车门部件；安装固定车门时定位准确；设有缓冲保护结构防止车门损伤等有益效果。

主权项

一种汽车门装配助力机械手，包括支架（1），支架（1）中部设有一对吸盘（2），底端设有一对长条形托块（3），所述吸盘（2）和托块（3）位于支架（1）同侧，其特征是，支架（1）在吸盘（2）上方同侧设有夹持臂（4），夹持臂（4）位于两托块（3）之间的上方，夹持臂（4）一端与支架（1）转动连接，另一端向下方延伸形成夹持杆（41），夹持杆（41）末端向支架（1）方向弯曲形成倒钩，夹持臂（4）连接支架（1）的一端设有气缸夹紧机构。