| 摘要 |
<p>본 발명은 고정된 ＬＡＤ를 제공하는 전자세용접로봇의 구조에 관한 것으로, 파이프의 관경에 맞게 외주면을 따라 배열된 가이드레일; 가이드레일을 따라 움직이면서 파이프들 사이를 용접하는 용접토치를 구비한 용접로봇; 용접로봇의 선단에 설치되어 용접토치로 하여금 용접선을 추적하도록 레이저평면을 제공하는 LVS;를 포함하여 구성되고, 관경이 다른 다수의 파이프를 자동용접할 때 사용하는 전자세용접로봇의 구조에 있어서; 상기 LVS와 용접토치는 용접대상 파이프 또는 가이드레일의 반경방향에 접하는 접선과 수직하는 법선방향으로 배치 고정되어, LVS와 용접토치의 센터간 거리인 LAD가 파이프의 관경이 변경되는 것과 무관하게 항상 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 고정된 ＬＡＤ를 제공하는 전자세용접로봇의 구조를 제공한다. 본 발명에 따르면, LVS로부터 조사된 레이저평면이 파이프의 반경방향에 접하는 접선에 수직한 법선 상에 위치되게 하여 LAD를 고정함으로써 파이프의 관경이나 레일의 관경이 변하더라도 LAD를 별도로 측정하여 재설정할 필요없이 세팅된 상태 그대로 사용할 수 있어 작업의 편의성이 향상되고, 진원도가 이상적이지 않을 경우에도 용접선 추적시 오차를 없애고 정확한 추적이 가능하도록 하여 용접품질을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.</p> |
