作业机

摘要

在作业机为特定状态时设定变更为液压泵的吸收扭矩的最大值为较高的值的作业机中，解决如下课题：当在杆行程的中间位置操作操作杆时，由于切换最大吸收扭矩设定值而使机体产生晃动，导致操作杆相对于机体相对运动而操作性带来不良影响并且机体不受控制。当最大吸收扭矩设定值为耗油率良好的最大吸收扭矩设定值即E2位置时，若检测出行驶操作部件（21a、21b）和动臂操作部件（21e）的一方或者两方的完全操作，则控制为自动地切换到E1位置，该E1位置的最大吸收扭矩设定值比上述E2位置的最大吸收扭矩设定值大。

主权项

一种作业机，该作业机包括：发动机（36）；由该发动机（36）驱动的可变容积式液压泵（18）；设定该液压泵（18）的最大吸收扭矩的最大吸收扭矩设定构件（TM）；由上述液压泵（18）的排出油液压驱动的行驶装置（5）和动臂（15）；操作上述行驶装置（5）的行驶操作部件（21a、21b）；以及操作上述动臂（15）的动臂操作部件（21e）；在上述最大吸收扭矩设定构件（TM）设定有E1位置和E2位置，上述E2位置的最大吸收扭矩设定值比该E1位置的最大吸收扭矩设定值小；上述作业机设有行驶操作检测器（43）和动臂操作检测器（44），上述行驶操作检测器（43）检测上述行驶操作部件（21a、21b）的完全操作，上述动臂操作检测器（44）检测上述动臂操作部件（21e）已向动臂上升方向操作时的该动臂操作部件（21e）的完全操作；当最大吸收扭矩设定值为E2位置时，如果检测出上述行驶操作部件（21a、21b）和动臂操作部件（21e）的一方或者两方的完全操作，则控制为自动地切换到E1位置。