涂装用机器人系统和喷枪单元

摘要

本发明涉及涂装用机器人系统和喷枪单元。涂装用机器人系统(10)具备机器人(20)和喷枪单元(30)，该机器人(20)具有多个机器臂(22~24)，并且在顶端的机器臂(24)设有以顶端驱动轴(J5)为中心而转动的驱动轴部件(25)，该喷枪单元(30)安装于机器臂(24)。喷枪单元(30)具有固定于机器臂(24)的支撑部件(31)、设于支撑部件(31)的导向部件(40a、40b)、设于支撑部件(31)的多个喷枪(32、33a~33c)以及将移动喷枪(33a~33c)和驱动轴部件(25)连结的连杆机构(50)。机器人(20)的驱动轴部件(25)转动，从而能够经由连杆机构(50)而变更多个喷枪(32、33a~33c)彼此的间隔。

主权项

一种涂装用机器人系统，其特征在于，具备机器人和喷枪单元，该机器人具有分别以驱动轴为中心而转动的多个机器臂，并且在所述多个机器臂之中的顶端的机器臂设有以顶端驱动轴为中心而转动的驱动轴部件，该喷枪单元安装于所述顶端的机器臂，所述喷枪单元具有支撑部件、导向部件、多个喷枪以及连杆机构，该支撑部件固定于所述顶端的机器臂，该导向部件设于所述支撑部件，该多个喷枪为设于所述支撑部件的多个喷枪，其中至少1个所述喷枪由能够沿着所述导向部件移动的移动喷枪构成，该连杆机构连结所述移动喷枪和所述驱动轴部件，所述机器人的所述驱动轴部件转动，从而能够经由所述连杆机构而变更所述多个喷枪彼此的间隔。