基于PCI/PCIe总线多CPU系统启动方法及模块

摘要

本发明公开一种基于PCI/PCIe总线多CPU系统启动方法及模块，涉及自动控制领域。所述方法：预先建立数据结构，并选定每条总线组长CPU，主CPU将数据结构加载到自身内存，并将自身内存映射到PCI空间；主CPU加载所述数据结构至各总线的组长CPU；各总线的组长CPU在接收到所述数据结构后，依据数据结构中本CPU的初始化信息启动初始化，并在初始化成功后通知主CPU更新本CPU的状态信息；各总线上，完成初始化的组长CPU在主CPU的控制下，加载数据结构至本总线上其它从CPU；至全部CPU均初始化成功，完成所述系统的启动。大大提高系统启动速度；不用增加新的硬件，节省了成本。

主权项

一种基于PCI/PCIe总线的多CPU系统启动方法，其特征在于，预先建立包括各从CPU初始化信息、所在PCI空间的基址和PCI拓扑位置、及状态信息的数据结构，并在每条总线上选定至少一个从CPU作为该总线的组长CPU，所述方法包括：主CPU将数据结构加载到自身内存，并将自身内存映射到PCI空间；主CPU加载所述数据结构至各总线的组长CPU；各总线的组长CPU在接收到所述数据结构后，依据所述数据结构中本CPU的初始化信息启动初始化，并在初始化成功后通知主CPU更新本CPU的状态信息；各总线上，完成初始化的组长CPU在主CPU的控制下，加载所述数据结构至本总线上其它从CPU；其它从CPU在接收到所述数据结构后，依据所述数据结构中本CPU的初始化信息启动初始化，并在初始化成功后通知主CPU更新本CPU的状态信息；至全部CPU均初始化成功，完成所述系统的启动；所述主CPU将自身内存映射到PCI空间具体为：主CPU将数据结构加载到自身内存，通过设置主CPU的寄存器的相关参数，将主CPU自身内存映射到PCI空间，使得PCI系统中其它CPU可以访问到主控CPU的内存空间。