脸姿势推定装置以及脸姿势推定方法

摘要

本发明提供一种脸姿势推定装置、脸姿势推定方法、以及脸姿势推定程序，能够高精度地且即便在从图像中无法检测出脸器官的情况下，也可以进行脸姿势的推定。脸姿势推定装置(10)的脸器官检测部(11)从图像画面对脸器官进行检测。脸姿势候选组生成部(16)生成脸姿势候选组。第1相似度计算部(12)对3D模型基础相似度进行计算。第2相似部计算部(13)对外观基础相似度进行计算。第1似然度计算部(141)对与3D模型基础相似度相对应的第1似然度进行计算。第2似然度计算部(142)对与外观基础相似度相对应的第2似然度进行计算。统一似然度计算部(143)利用第1似然度和第2似然度来计算统一似然度。脸姿势推定部(15)利用统一似然度对脸姿势进行推定。

主权项

一种脸姿势推定装置，根据对脸按时序进行摄影所得到的脸图像来对脸姿势进行推定，该脸姿势至少表示所述脸的朝向，该脸姿势推定装置的特征在于，具有：脸器官检测单元，其根据所述脸图像对脸器官进行检测；脸姿势候选组生成单元，其生成作为脸姿势候选的集合的脸姿势候选组，该脸姿势候选是所推定的脸姿势的候选；第1相似度计算单元，计算根据第1参数的第1相似度，所述第1参数与所述脸姿势候选组生成单元所生成的脸姿势候选组的各个脸器官的各个位置以及所述脸器官检测单元所检测到的实际脸器官的各个位置对应；第2相似度计算单元，求出与所述脸姿势候选组生成单元所生成的所述脸姿势候选组的各个脸图像对应的脸姿势信息、和对相比由于所述脸器官检测单元而成为检测对象的实际的脸图像更靠前按时序进行摄影所得到的图像进行推定所得到的脸姿势信息之间的位移，根据所述位移计算根据第2参数的第2相似度，所述第2参数与对所述更靠前按时序进行摄影所得到的图像进行投影变换所得到的投影变换图像的、和由于所述脸器官检测单元而成为检测对象的实际的脸图像的所对应的特征点之间的亮度误差对应；第1似然度计算单元，计算与所述第1相似度计算单元所算出的第1相似度对应的第1似然度；第2似然度计算单元，计算与所述第2相似度计算单元所算出的第2相似度对应的第2似然度；统一似然度计算单元，使与所述脸姿势候选组所含的共同的脸姿势候选对应的所述第1似然度和所述第2似然度相乘，计算表示所述脸姿势候选组各个脸姿势候选的准确率的统一似然度；脸姿势推定单元，基于由所述统一似然度计算单元算出的统一似然度为最高的脸姿势候选，对脸姿势进行推定；所述统一似然度反映到由所述脸姿势候选组生成单元所生成的脸姿势候选组的新的更新生成。