一种用于上下料机器人与数控机床群信息无线传输的系统和方法

摘要

本专利公布了一种用于上下料机器人与数控机床群信息无线传输的系统和方法。该系统系统由四个模块组成，分别是霍尔测转速传感器模块、数控机床端ZigBee模块、上下料机器人端ZigBee模块和上下料信息串口发送模块。采用霍尔式测主轴转速传感器采集上下料信息，ZigBee作为通信协议，搭建数控机床群和上下料机器人进行上下料信息无线传输的星型网络。硬件上选用德州仪器公司(TI)生产的CC2530芯片作为控制和通信芯片，软件上选用德州仪器公司（TI）的Z-Stack协议栈作为操作系统。系统的特点是用无线传输代替现有的有线方式实现数控机床群和上下料机器人之间的上下料信息传输，避免了生产车间繁琐的布线。

主权项

一种用于上下料机器人与数控机床群信息无线传输的系统，其特征在于，由霍尔测转速传感器模块、数控机床端ZigBee模块、上下料机器人端ZigBee模块和上下料信息串口发送模块组成；霍尔测转速传感器模块，包括多个霍尔测转速传感器，用于测量各数控机床主轴的转速，并将转速转化成脉冲信号发送给对应的数控机床端ZigBee模块；数控机床端ZigBee模块，包括多个与霍尔测转速传感器对应的数控机床端ZigBee模块，用于接收对应的霍尔转速传感器输出的脉冲信号，经脉冲检测算法分析处理后转化为上下料信息，并将上下料信息发送至上下料机器人端ZigBee模块；上下料机器人端ZigBee模块，是用于接收数控机床端ZigBee模块发送的上下料信息；将信息按照先进先出的原则按照机床编号进行存储；上下料信息串口传送模块，采用是RS232接口，是用于将上下料信息和相应的机床编号以串口通信方式传至上下料机器人控制系统。