柱状晶振晶片自动移载机

摘要

柱状晶振晶片自动移载机由计算机控制系统1、晶片移载机械手工作运行系统2、物料进给系统构成3；计算机控制系统1包括显示屏1.1、操作控制器1.2、操作按钮1.3、电源开关1.4、紧急制动开关1.5、报警器1.6和相应电气线路组成；晶片移载机械手工作运行系统2由伺服电机2.1驱动机械手2.2在架设在机架上的横梁轨道2.3上左右移动，由伺服电机2.4驱动凸轮机构2.5实现机械手2.2上下运动，机械手2.2捡取、移载、安放晶片由管式吸针负压吸附弛放实现；物料进给系统3由伺服电机3.1通过丝杠3.2驱动轨道3.3上的左右晶片盛放料盘3.4进行前后运动；通过协调机械手的左右、上下、前后三维运动，实现柱状晶振晶片的自动移载。

主权项

柱状晶振晶片自动移载机，其特征在于：它由计算机控制系统、晶片移载机械手工作运行系统、物料进给系统构成；计算机控制系统包括显示屏、操作控制器、操作按钮、电源开关、紧急制动开关、报警器和相应电气线路组成；晶片移载机械手工作运行系统由伺服电机驱动机械手在架设在机架上的横梁轨道上左右移动，由伺服电机驱动凸轮机构实现机械手上下运动，机械手通过管式吸针负压吸附弛放功能实现晶片的捡取、移载、安放；物料进给系统由伺服电机通过丝杠驱动轨道上的左右晶片盛放料盘进行前后运动；通过协调系统的左右、上下、前后三维运动，实现柱状晶振晶片的自动移载。