一种石英晶片的外观自动分选系统及方法

摘要

本发明公开了一种石英晶片的外观自动分选系统及方法，系统包括送料装置、电源、导轨、电源适配器、开关电源、光源、工业摄像头和显示屏，还包括工控机、第一光纤传感器、第二光纤传感器、隔离RS-232转换模块、隔离数字量输入输出模块和分选机构。本发明在导轨上安装了光纤传感器和工业摄像头，在导轨上的光纤传感器感应到石英晶片时，工业摄像头延时一定时间后对石英晶片进行拍摄，通过工控机上的视觉处理工具处理工业摄像头所拍摄的图像，利用系统程序对石英晶片外观质量进行判断，通过分选机构将石英晶片分选在相应的盒中。本发明具有分选速度快、效率高、结构简单，操作控制方便等优点。

主权项

一种石英晶片的外观自动分选系统，包括送料装置、导轨、电源、电源适配器、开关电源、光源、工业摄像头和显示屏，其特征在于：还包括工控机、第一光纤传感器、第二光纤传感器、隔离RS‑232转换模块、隔离数字量输入输出模块和分选机构，所述隔离RS‑232转换模块与工控机的数据接线端口连接；所述隔离数字量输入输出模块通过隔离RS‑232转换模块与工控机连接；所述第一光纤传感器和第二光纤传感器分别与隔离数字量输入输出模块连接；系统通过第一光纤传感器检测各个石英晶片之间的距离，第二光纤传感器安装在系统导轨中，只有当第二光纤传感器检测到有石英晶片时，延时一定时间后，工业摄像头在石英晶片进入其所可以拍摄的位置后才开始进行拍摄，能够准确的将需要分选的石英晶片拍摄下来，同时避免工业摄像头拍摄其他对分选没有用的图像。