一种移动机器人全方位超声避障装置

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人全方位超声避障装置，包括超声波传感器、舵机、支架和数据处理模块；所述超声波传感器固定在支架上，支架固定在移动机器人的舵机的输出轴上，数据处理模块固定在移动机器人，并分别与超声波传感器、舵机通信。本实用新型采用超声波传感器作为障碍物的定位与测量器件，它具有测量灵敏度高，穿透能力强，测量角度大，并且不受太阳光、电磁场等外界环境的影响，更适合在室外使用。本实用新型采用舵机实现超声波传感器的全方位检测，舵机具有体积小，重量轻，易于控制等优点，非常适合在移动机器人上应用。本实用新型结构简单，功能强大，运行稳定可靠，具有良好的使用效果。

主权项

一种移动机器人全方位超声避障装置，其特征是，包括超声波传感器、舵机、支架和中央数据处理模块；所述超声波传感器固定在支架上，支架固定在移动机器人的舵机的输出轴上，中央数据处理模块固定在移动机器人，并分别与超声波传感器、舵机通信。