发明名称 一种抓取装置及带有该抓取装置的键盘鼠标测试机
摘要 本发明公开一种抓取装置,其包括有一承载件,所述承载件上设有第一调整件、第二调整件、调整件驱动机构及至少一个吸盘,所述吸盘的吸附面向下设置,所述第一调整件和第二调整件相对设置,所述调整件驱动机构用于驱动第一调整件和第二调整件而相互远离或者相互靠近,所述第一调整件的下端部设有至少两个第一夹持件,所述第二调整件的下端部设有至少两个第二夹持件,所述第一夹持件的下端部与第二夹持件的下端部相对弯折。带有该抓取装置的键盘鼠标测试机中,通过抓取装置而实现了对键盘和鼠标的自动抓取,且利用机器人手臂而将键盘和鼠标移送至预设位置,所以,本发明不仅实现了自动化操作,同时还节省了工时、降低了人工成本。
申请公布号 CN103105552A 申请公布日期 2013.05.15
申请号 CN201310012854.7 申请日期 2013.01.14
申请人 深圳雷柏科技股份有限公司 发明人 黄水灵;邓邱伟;彭心宽;骆相村;谢惠文;孙青根;尹成良
分类号 G01R31/00(2006.01)I;G01R1/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 主分类号 G01R31/00(2006.01)I
代理机构 深圳市精英专利事务所 44242 代理人 李新林
主权项 一种抓取装置,其特征在于,所述抓取装置包括有一承载件(30),所述承载件(30)上设有第一调整件(31)、第二调整件(32)、调整件驱动机构(33)及至少一个吸盘(34),所述吸盘(34)的吸附面向下设置,所述第一调整件(31)和第二调整件(32)相对设置,所述调整件驱动机构(33)用于驱动第一调整件(31)和第二调整件(32)而相互远离或者相互靠近,所述第一调整件(31)的下端部设有至少两个第一夹持件(310),所述第二调整件(32)的下端部设有至少两个第二夹持件(320),所述第一夹持件(310)的下端部与第二夹持件(320)的下端部相对弯折。
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