马达控制设备

摘要

一种马达控制设备，包括逆变器(6)、电压检测器(14)、转速检测器(11)、命令值计算组件(1)、逆变器控制器(4)、状态检测器(131,132,133,134)和偏移组件(135)。逆变器(6)将直流电力转换成供给至马达(8)的交流电力。电压检测器(14)检测直流电压，并且转速检测器(11)检测马达(8)的转速。计算组件(1)计算电流命令值和转矩命令值以及马达转速。控制器(4)基于该电流命令值来提供控制信号以对逆变器(6)进行控制。状态检测器(131,132,133,134)检测逆变器(6)的控制状态，并且偏移组件(135)使检测电压或检测转速以偏移量偏移。计算组件(1)基于偏移后的检测电压或检测转速来修改电流命令值，以使包括在该电流命令值中的d轴电流命令值向负侧增加。

主权项

一种马达控制设备，包括：逆变器，其被配置为将直流电力转换成交流电力并将所述交流电力供给至马达，其中所述直流电力是从直流电源输入的；电压检测器，其被配置为检测所述直流电源的直流电压；转速检测器，其被配置为检测所述马达的转速；命令值计算组件，其被配置为基于所述电压检测器检测到的检测电压、从外部来源输入的转矩命令值、以及所述转速检测器检测到的检测转速，来计算针对所述逆变器所输出的交流电流的电流命令值；逆变器控制器，其被配置为基于所述电流命令值，来提供用于所述逆变器中所包括的开关元件的控制信号并对所述逆变器进行控制；状态检测器，其被配置为检测所述逆变器的控制状态；以及偏移组件，其被配置为根据所述状态检测器检测到的控制状态，使所述检测电压或所述检测转速以偏移量偏移，其中，所述命令值计算组件进一步被配置为基于通过所述偏移组件偏移后的检测电压或检测转速来修改所述电流命令值，并且使所述电流命令值中所包括的d轴电流命令值向负侧增加。