图像识别装置

摘要

本发明提供一种图像识别装置，能够提高搭乘在自动扶梯或自动人行道等乘客用运送系统中的乘客的探测和探测乘客的异常动作的图像识别的精度。本发明根据从时空间亮度梯度计算出的格拉姆矩阵，能同时表现和学动态变动的背景的结构和运动。由此，即使输入了与背景相似的亮度值，也能由结构的信息分离背景与前景。而且，即使背景在动态变动的场景的对象物体的检测中，由于模型化该背景的运动本身，因此也能探测人物或物体。另外，利用探测到的人物区域能够提高异常动作探测或动作种类识别的精度。背景的模型作为表示由格拉姆矩阵的时空间特征矢量的分量的概率密度的混合正态分布模型而构成，输入的时空间特征矢量不属于该正态分布时判定存在前景。

主权项

一种图像识别装置，进行从拍摄装置获得的运动图像的图像识别，该拍摄装置拍摄承载乘客并进行运送的运送系统，其特征在于，具有：存储部，存储背景模型，该背景模型是使用时空间特征矢量且将所述时空间特征矢量的发生概率用1个以上的正态分布来近似而构成的，所述时空间特征矢量是从所述运送系统中无乘客的状态下拍摄到的由所述拍摄装置获得的运动图像计算出的，且是由空间方向和时间方向上对该运动图像的像素的亮度值进行微分而得到的时空间亮度梯度所表现的时空间特征矢量；和控制部，从某一时刻拍摄到的所述拍摄装置获得的运动图像进行计算，计算由空间方向和时间方向上对该像素的亮度值进行微分得到的时空间亮度梯度所表现的时空间特征矢量是否属于构成所述背景模型的所述正态分布，若不属于所述正态分布，则判定在该运动图像中的所拍摄到的所述运送系统中存在前景。