| 摘要 |
<p>모델 연산부를 이용한 속도 제어를 행하는 엘리베이터 제어 장치에 있어서, 제어 대상의 관성값을 예측함으로써 추종성이 좋은 제어를 가능하게 한다. 엘리베이터 제어 장치(110)는 관성 오차 예측부(80A)를 구비한다. 제1 연산부(81a)는 엘리베이터칸의 가가속 상태와 일정 가속 상태가 연속하는 기간에 있어서 모델 속도(ω)와 실속도(ω)의 속도 편차의 적분 연산에 기초하여, 수속 전의 관성 오차(중간값)를 산출하고, 제2 연산부(82a)에 출력한다. 제2 연산부(82a)는 제1 연산부(81)로부터 출력된 상기 중간값에 기초하여, 수속 후의 관성 오차를 예측한다. 파라미터 수정부(90)는 제2 연산부(82a)로부터 예측된 수속 후의 관성 오차에 기초하여, 모델 연산부(30)에 미리 설정된 관성값(J)을 수정한다.</p> |
