| 摘要 |
<p>본 발명은 이송물품을 다수 개의 작업공정을 거쳐 최종 목적지까지 이송시켜 주기 위한 학습용 이송모듈의 제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 베이스 보드에 배치된 다수 개의 입출력포트; 상기 입출력포트에 커넥터를 통해 각각 설치된 하나 이상의 이송모듈; 상기 이송모듈에 대한 위치정보와 식별정보를 독출하는 정보독출부; 상기 정보독출부에서 독출된 위치정보와 식별정보에 근거하여, 상기 이송모듈에 대한 각각의 어드레스정보를 생성하는 어드레스정보DB; 상기 어드레스정보DB에 생성된 각각의 어드레스정보에 제어프로그램DB에 저장된 제어프로그램을 매칭시키고, 상기 제어프로그램에 대한 구동순서를 설정하는 프로그램매칭부; 상기 프로그램매칭부에서 설정된 제어프로그램의 구동순서에 따라 상기 이송모듈이 가진 개별적인 작업공정을 순차적으로 구동시키기 위한 콘트롤러를 제어하는 호스트 컴퓨터; 를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.</p> |
