METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (2), das ein Sicherheitsbremssystem (21) zur Fahrdynamikregelung mit radindividuell betätigbaren Bremsen (23-26) sowie ein Antriebssystem (20) zum radindividuellen Antrieb mit jeweils einer elektrischen Maschine (7-10) für jedes Rad (3-6) des Kraftfahrzeugs (2) aufweist, wobei eine Ist-Trajektorie des Kraftfahrzeugs (2) erfasst und mit einer Soll-Trajektorie verglichen wird, und wobei bei einer Abweichung der Ist-Trajektorie von der Soll-Trajektorie die elektrischen Maschinen (7-10) zur Anpassung der Ist-Trajektorie an die Soll-Trajektorie angesteuert werden. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs.