| 摘要 |
<p>본 발명은 무인 비행체의 비행제어 방법에 관한 것으로, 원격제어기의 제어신호를 수신하는 무선통신부 및 상기 원격제어기의 제어신호에 따라 세부 비행 동작을 수행하는 수동모드, 미리 프로그램된 설정대로 상기 세부 비행 동작을 수행하는 자동모드, 상기 세부 비행 동작 중 일부는 프로그램된 설정대로 수행하고 나머지 동작은 상기 원격제어기의 제어신호에 따라 수행하는 반자동모드를 지원하는 제어부를 포함하는 무인 비행체의 비행 제어 시스템을 구현함으로써, 무인 비행체의 정밀한 위치 및 이동 제어가 가능하며, 무인 비행체 내부 및 외부에서 긴급/돌발 상황 발생시 효율적으로 비행제어를 수행할 수 있다.</p> |
