| 摘要 |
<p>공작물을 디버링하는 디버링 설비 장치가 개시된다. 이 디버링 설비 장치는 크게 디버링 설비 부재와 이송 그립퍼 부재로 구성되며, 여기서, 상기 디버링 설비 부재는 투입 컨베이어와 반출 컨베이어 사이에 배치되고, 상기 투입 컨베이어를 통해 이송되는 공작물의 모서리를 디버링하는 연마 솔을 갖는 디버링 기계, 상기 연마 솔을 상부로 노출하는 홀을 갖는 선반 및 상기 선반의 상부에 설치되어 상기 노출된 연마 솔을 이용하여 상기 공작물을 디버링하는 과정에서 가압 피스톤 로드를 통해 상기 공작물을 상부에서 가압하여 상기 선반에서 이탈하는 것을 방지하는 가압 실린더를 포함하고, 상기 이송 그립퍼 부재는 상기 디버링 가공이 완료된 상기 공작물을 반출시키기 위하여, 상기 디버링 과정이 완료된 상기 공작물을 제1 각도로 들어올린 상태에서 상기 반출 컨베이어로 수평 이동하여 상기 공작물을 상기 반출 컨베이어에 전달하고, 상기 반출 컨베이어에 의해 상기 공작물의 반출이 완료되면, 상기 제1 각도 보다 큰 제2 각도를 유지한 상태로 상기 투입 컨베이어로 수평 이동하여, 상기 투입 컨베이어를 통해 투입되는 미가공된 공작물을 상기 제1 각도로 들어올린 상태에서 상기 디버링 설비 부재로 이동하여 상기 미가공된 공작물을 상기 선반에 안착시킨다.</p> |
