数字立体显微系统的虚拟标尺方法和系统

摘要

本发明提供一种数字立体显微系统的虚拟标尺方法，包括：获取显微系统的景深阈值区间；通过追踪算法追踪3D图像中第一路图像中的手术器械，得到第一路图像的手术器械区域；以第一路图像的手术器械区域为模板，对第二路图像进行相似度判断，得到与第一路图像的手术器械区域相似度最高的第二路图像的手术器械区域；根据第一路图像的手术器械区域和第二路图像的手术器械区域，确定手术器械的视差，再根据视差确定手术器械距离显微镜物镜的深度；若深度在景深阈值区间内，则标示深度。对应地本发明还提供一种数字立体显微系统的虚拟标尺系统。本发明能够精确确定3D图像中手术器械的深度，有效提高手术过程的安全性和可靠性。

主权项

一种数字立体显微系统的虚拟标尺方法，其特征在于，包括如下步骤：获取显微系统的景深阈值区间；通过追踪算法追踪3D图像中第一路图像中的手术器械，得到第一路图像的手术器械区域；以所述第一路图像的手术器械区域为模板，对第二路图像进行相似度判断，得到与所述第一路图像的手术器械区域相似度最高的第二路图像的手术器械区域；根据所述第一路图像的手术器械区域和所述第二路图像的手术器械区域，确定所述手术器械的视差，再根据所述视差确定所述手术器械距离显微镜物镜的深度；若所述深度在所述景深阈值区间内，则标示所述深度。