车辆用操舵装置及装卸车辆

摘要

一种车辆用操舵装置，其具备：操舵角检测部（13）；反力促动器（15），其对操舵部件（10）赋予操舵反力；车体的偏航角检测部（33）；以及反力促动器控制部（16），其设定操舵反力来作为操舵角的函数，并对所述反力促动器（15）进行控制以产生所设定的操舵反力，反力促动器控制部（16）基于由偏航角检测部（33）检测出的车体的偏航角的变化来运算车体的旋转角，若所运算出的旋转角在基准角以上，则使赋予所述操舵部件的操舵反力增大。

主权项

一种车辆用操舵装置，其特征在于，具备：转向轮驱动机构，其使轮胎转向；操舵角检测部，其用于检测操舵部件的操舵角；反力促动器，其对所述操舵部件赋予操舵反力；转向促动器，其对所述转向轮驱动机构进行驱动；偏航角检测部，其用于检测车体的偏航角；以及反力促动器控制部，其设定操舵反力来作为由所述操舵角检测部检测出的操舵角的函数，并对所述反力促动器进行控制以实现所设定的操舵反力，所述反力促动器控制部基于由所述偏航角检测部检测出的车体的偏航角的变化来运算车体的转动量，若所运算出的转动量在基准角以上，则使赋予所述操舵部件的操舵反力增大。