顺序投放装置及方法

摘要

本发明实施例涉及一种顺序投放装置及方法，用于将存放于框体中的多层芯板和芯板之间的保护膜按顺序分离和投放，该顺序投放装置包括：设于机架底部的框体输送机构；设于所述机架中部且位于所述框体输送机构中间段的框体升降循环机构；移载头机构，滑设于所述机架顶部，位于所述框体升降循环机构上方，其具有固定板、设于固定板上的用于抓取框体的抓框组件以及至少两组分别用于吸取芯板和保护膜的吸取组件、带动固定板垂直升降的移载头升降组件、以及带动固定板在吸取工位和投放工位之间往复运动的往复运动组件；设于框体输送机构上的空框识别器。本发明实施例的顺序投放装置及方法其顺序投放准确且提高了PCB板的生产效率。

主权项

一种顺序投放装置，用于将存放于框体中的多层芯板和芯板之间的保护膜按顺序分离和投放，其特征在于，所述顺序投放装置包括：框体输送机构，设于机架底部，用于输送所述框体；框体升降循环机构，设于所述机架中部，位于所述框体输送机构中间段，用于将框体从框体输送机构上运送上升至预定的工作位以及将框体从预定的工作位运送下降返回到框体输送机构；移载头机构，滑设于所述机架顶部，位于所述框体升降循环机构上方，其具有固定板、设于固定板上的用于抓取框体的抓框组件以及至少两组分别用于吸取芯板和保护膜的吸取组件、带动固定板垂直升降的移载头升降组件、以及带动固定板在吸取工位和投放工位之间往复运动的往复运动组件；空框识别器，设于框体输送机构上，用于识别框体是否为空框以便控制系统自动将空框送出。