| 发明名称 | 一种机器人减速器传动性能综合测试装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人减速器传动性能综合测试装置，构成包括底座（14），底座（14）上设有保持水平同轴一致且依次连接的驱动电机（1）、第一联轴器（2）、减速器输入端扭矩角位移传感器（3）、第二联轴器（4）、待试减速器（5）、第三联轴器（6）、减速器输出端扭矩角位移传感器（7）、第四联轴器（8）和制动器（9），所述的驱动电机（1）、减速器输入端扭矩角位移传感器（3）、待试减速器（5）、减速器输出端扭矩角位移传感器（7）分别通过电机支架（10）、第一支架（11）、待试减速器支架（12）、第二支架（13）设置在底座（14）上。本发明满足高精密复合滚动活齿传动减速器速比、回差、效率等传动性能的测试，测试效率和精度均较高。 | ||
| 申请公布号 | CN103091102A | 申请公布日期 | 2013.05.08 |
| 申请号 | CN201310041080.0 | 申请日期 | 2013.01.30 |
| 申请人 | 温州大学 | 发明人 | 李勇;马光;申允德;成泰洪;李振哲;玄东吉;任明 |
| 分类号 | G01M13/02(2006.01)I | 主分类号 | G01M13/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人 | 李大刚 |
| 主权项 | 一种机器人减速器传动性能综合测试装置，其特征在于：包括底座（14），底座（14）上设有保持水平同轴一致且依次连接的驱动电机（1）、第一联轴器（2）、减速器输入端扭矩角位移传感器（3）、第二联轴器（4）、待试减速器（5）、第三联轴器（6）、减速器输出端扭矩角位移传感器（7）、第四联轴器（8）和制动器（9），所述的驱动电机（1）、减速器输入端扭矩角位移传感器（3）、待试减速器（5）、减速器输出端扭矩角位移传感器（7）分别通过电机支架（10）、第一支架（11）、待试减速器支架（12）、第二支架（13）设置在底座（14）上。 | ||
| 地址 | 325035 浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温州大学机电工程学院 | ||