发明名称 |
一种小型水下磁耦合推进器装置 |
摘要 |
本实用新型的目的在于提供一种小型水下磁耦合推进器装置,包括电机组件、磁耦合联轴器组件、螺旋桨组件,所述的磁耦合联轴器组件包括隔套、支撑环、内转子、外转子、磁铁、滚动轴承、弹性挡圈,支撑环安装隔套里,内转子安装在隔套和支撑环上,内转子外侧设置凹槽,第一磁铁安装在凹槽里,外转子安装在隔套上并位于隔套的外部,外转子设置有凹槽且凹槽里安装第二磁铁,滚动轴承的内圈左侧靠在隔套上,右侧靠在弹性挡圈上,滚动轴承的外圈左侧靠在外转子上,右侧靠在螺旋桨组件上,外转子与螺旋桨组件相连,电机组件的输出端伸入内转子并通过键带动内转子旋转。本实用新型体积小、重量轻、密封性好、加工容易,适用于微小型水下机器人。 |
申请公布号 |
CN202923877U |
申请公布日期 |
2013.05.08 |
申请号 |
CN201220486156.1 |
申请日期 |
2012.09.21 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
张铭钧;褚振忠;殷宝吉;赵文德;王玉甲 |
分类号 |
B63H23/24(2006.01)I;B63H23/32(2006.01)I |
主分类号 |
B63H23/24(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种小型水下磁耦合推进器装置,其特征是:包括电机组件、磁耦合联轴器组件、螺旋桨组件,所述的磁耦合联轴器组件包括隔套、支撑环、内转子、外转子、磁铁、滚动轴承、弹性挡圈,支撑环安装隔套里,内转子安装在隔套和支撑环上,内转子外侧设置凹槽,第一磁铁安装在凹槽里,外转子安装在隔套上并位于隔套的外部,外转子设置有凹槽且凹槽里安装第二磁铁,滚动轴承的内圈左侧靠在隔套上,右侧靠在弹性挡圈上,滚动轴承的外圈左侧靠在外转子上,右侧靠在螺旋桨组件上,外转子与螺旋桨组件相连,电机组件的输出端伸入内转子并通过键带动内转子旋转。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |