用于完全研磨短的和/或条形工件的方法和研磨机

摘要

提供了一种用于研磨短的和/或条形工件的方法和研磨机，用该方法和研磨机通过对两个平行的端面和对侧面的外部轮廓的研磨能够用极短的周期时间完全加工工件。研磨机包括两个研磨主轴，研磨主轴通过平行的转轴以串联结构设置在共同的研磨主轴头上并且共同在X方向上进给。与用于工件的特殊的保持和输送装置结合对每两个工件至少在部分时间段同时研磨，其中，在一个加工位置上研磨一个工件的端面以及在第二个加工位置上实现对第二个工件的外部轮廓的最终的非圆形研磨，之前第二个工件的端面已经研磨完成。

主权项

一种用于研磨条形工件(1)的方法，所述条形工件具有非圆形的、通过平直的和/或弯曲的线构成的横截面以及平整的、相互平行延伸的端面(2)，具有以下的方法步骤：a)未加工的条形工件被传递给具有多个夹紧位置(40)的、能够移动的保持装置(6)，并且在第一夹紧位置上在条形工件的纵面(3)处夹紧，b)将被夹紧的条形工件(1)通过保持装置(6)引入第一加工位置(41)，为了双平面研磨条形工件(1)的端面(2)，将所述条形工件(1)在其第一加工位置(41)中输送给两个旋转的、相互之间以轴向间距D同轴设置的第一研磨盘(14a、14b)或者唯一的、具有与两个第一研磨盘(14a、14b)对应的研磨层的研磨盘(14)，其中，所述条形工件(1)的纵向平行于第一研磨盘(14a、14b)共同的转轴(14c)延伸，c)在加工位置(41)上通过双平面研磨同时完成所述条形工件(1)的两个端面(2)的研磨，d)通过保持装置(6)将被夹紧的条形工件(1)运送到在两个同轴的相互成一定间距的夹紧夹具(8a、8b)之间的第二加工位置(42)并且在第二夹紧位置上由所述夹具在条形工件的已经被加工的端面(2)处夹紧，在此之后在所述纵面(3)处的第一夹紧位置被撤销，e)夹紧夹具(8a、8b)被同步地可控地驱动旋转，通过根据C‑X‑内插法原理的CNC控制的周边研磨在第二加工位置(42)由转动的第二研磨盘(15)完成所述条形工件(1)的纵面(3)的研磨，其中，通过两个夹紧夹具(8a、8b)的共同转轴和传动轴(16；30)构成C轴并且X轴垂直于C轴延伸，以及第二研磨盘(15)的转轴(15a)平行于两个夹紧夹具(8a、8b)的共同的转轴和传动轴(16)延伸，其中，具有相互平行延伸的转轴(14c、15a)的第一和第二研磨盘(14、14a、14b、15)以串联结构相叠地以及彼此平行地在侧面错位地设置在共同的研磨主轴头(10)上，其中，位于上方的第一研磨盘(14a、14b)位于第二研磨盘(15)前面，f)为松开第二夹紧，所述条形工件(1)重新被保持装置(6)接收并且夹紧夹具(8a、8b)相互离开以及g)用所述保持装置引入卸料位置并且紧接着传递到卸料装置处。