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In dem Fall, in dem ein Drosselöffnungsänderungsbetrag dTHR größer wird als ein erhöhungsseitiger Schwellenwertαin aufgrund einer Erhöhung einer Drosselöffnung THR während einer Ausführung einer Schlupfsteuerung für eine Überbrückungskupplung wird ein vorausgesagtes Maschinendrehmoment Teest, das ein geschätzter Wert eines Ausgabedrehmoments einer Maschine 12 ist, entsprechend der Drosselöffnung THR abgeleitet, um einen Hydraulikdruckbefehlswert Pslu* für eine Hydraulikeinheit in Übereinstimmung mit dem vorausgesagten Maschinendrehmoment Teest derart festzulegen, dass eine Schlupfdrehzahl Nslip eine Sollschlupfdrehzahl Nslip* wird (Schritte S2550 bis S2580, S2530 und S2540), bis Abbruchbedingungen erfüllt sind. |
