应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构

摘要

本发明公开了一种造价低、稳定性好、承载能力高、焊接工作长度能延长的应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构，包括设有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨的龙门安装架，三方向滑轨上均设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在龙门安装架上，Y方向滑轨为悬臂式滑轨，其一端固定支承在X方向滑轨上、并与X方向滑轨上的滑块相连接，Y滑轨能在X滑轨上来回滑动，Z方向滑轨支承在Y方向滑轨上、并与Y方向滑轨上滑块相连接，Z方向滑轨竖直支承在Y方向滑轨上、并与Y方向滑轨上的滑块相连接，焊枪头与设置在Z方向滑轨上的滑块相连接，Z方向滑轨能在Y方向滑轨上来回滑动，焊枪头能在Z方向滑轨上来回滑动。

主权项

应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构，其特征在于：包括龙门安装架，龙门安装架由两根支撑立柱、和支承在两根支撑立柱顶部的顶部支撑横梁构成，龙门安装架上设置有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨，X、Y、Z方向滑轨上分别设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在水平支撑横梁上，水平支撑横梁的两端分别固定安装在龙门安装架的两根支撑立柱上，Y方向滑轨的一端固定支承在X方向滑轨上、并与设置在X方向滑轨上的滑块相连接，Y方向滑轨的另一端向外伸出，使Y方向滑轨形成悬臂式滑轨，在X方向滑轨上的带滑块的滑移驱动装置的驱动下，Y方向滑轨能在X方向滑轨上来回滑动， 用以支承焊枪头的Z方向滑轨沿竖直方向设置，Z方向滑轨支承在Y方向滑轨上、并与设置在Y方向滑轨上的滑块相连接，在Y方向滑轨上带滑块的滑移驱动装置的驱动下，Z方向滑轨能在Y方向滑轨上来回滑动，焊枪头设置在Z方向滑轨的滑块上，在Z方向滑轨上的带滑块的滑移驱动装置的驱动下，焊枪头能在Z方向滑轨上上下移动。