一种无线传感器网络基于节点密度的节点定位算法

摘要

一种无线传感器网络基于节点密度的节点定位算法，其包括以下步骤：步骤1：估算无线传感器网络中每个未知节点到信标节点的距离；步骤2：根据连通度的大小，将未知节点到信标节点最短传输路径上的节点分为低连通度节点、中连通度节点及高连通度节点；通过仿真统计所述低连通度节点、中连通度节点及高连通度节点的单跳距离估计误差的均值；将所述最短传输路径上所有节点单跳距离误差估计的均值相加作为未知节点到信标节点的距离估计误差；步骤3：使用步骤2的方法得到所有未知节点到信标节点的距离估计误差；步骤4：除去未知节点到各个信标节点的距离估计误差大于预设值的信标节点；步骤5：使用剩余信标节点计算未知节点位置。

主权项

一种无线传感器网络基于节点密度的节点定位算法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：估算无线传感器网络中每个未知节点到信标节点的距离；步骤2：根据连通度的大小，将未知节点到信标节点最短传输路径上的节点分为低连通度节点、中连通度节点及高连通度节点；通过仿真统计所述低连通度节点、中连通度节点及高连通度节点的单跳距离估计误差的均值；将所述最短传输路径上所有节点单跳距离误差估计相加得到未知节点到信标节点的距离估计误差；步骤3：使用步骤2的方法得到所有未知节点到信标节点的距离估计误差；步骤4：除去未知节点到各个信标节点的距离估计误差大于预设值的信标节点；步骤5：使用剩余信标节点计算未知节点位置。