齿轮加工机的控制装置

摘要

本发明提供一种齿轮加工机的控制装置（1），其具有在刀具轴控制器（22）和工件轴控制器（12）之间直接连接来进行通信的总线（51），将通过刀具轴位置检测传感器（25）检测出的刀具轴（40）的位置通过总线供给工件轴控制器，上位控制器（10）把预定的同步比和用于添加扭转动作的重叠指令供给工件轴控制器，工件轴控制器把通过总线供给的刀具轴的位置与同步比相乘所得到的值与重叠指令相加，制作工件轴（30）的移动指令。

主权项

一种齿轮加工机的控制装置（1），其特征在于，具有：驱动刀具轴的刀具轴电动机（23）；控制该刀具轴电动机的刀具轴控制器（22）；检测上述刀具轴的位置的刀具轴位置检测传感器（25）；驱动工件轴的工件轴电动机（13）；控制该工件轴电动机的工件轴控制器（12）；在上述刀具轴控制器以及上述工件轴控制器上连接的上位控制器（10）；和在上述刀具轴控制器和上述工件轴控制器之间直接连接来进行通信的总线（51），其中，通过上述刀具轴位置检测传感器检测出的上述刀具轴的位置通过上述总线供给上述工件轴控制器，上述上位控制器把预定的同步比和用于添加扭转动作的重叠指令供给上述工件轴控制器，上述工件轴控制器把通过上述总线供给的上述刀具轴的位置与上述同步比相乘所得到的值与上述重叠指令相加，制作上述工件轴的移动指令。