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一种轮距无级调节的车辆底盘，其特征在于，轮距无级调节的车辆底盘由2组车辆轮距无级调节装置和车架（9）组成，两组车辆轮距无级调节装置共用车辆底盘的纵向中央平面，并且在长方形的车架（9）上按车轮轴距前后布置，前后两组车辆轮距无级调节装置通过支架（7）的水平轨道（701）分别与车架（9）的前端和后端固接；所述车辆轮距无级调节装置由曲柄（1）、滑块（2）、连杆（3）、支承杆（4）、车轮轴（5）、车轮（6）、齿轮（8）及支架（7）组成，所述支架（7）为“工”字结构，立柱（702）与水平轨道（701）垂直固接，并且立柱（702）将水平轨道（701）平分，水平短梁（703）与水平轨道（701）平行，水平短梁（703）的中点与立柱（702）的上端固接，2个短轴（704）分别与水平短梁（703）的左端和右端转动连接，2个齿轮（8）分别固接在左右两个短轴（704）上，左右两个齿轮（8）互相啮合，其中一个齿轮（8）为主动的齿轮，固接主动齿轮的短轴（704）由外驱动力驱动，2个曲柄（1）的首端分别与左右两个短轴（704）垂直固接，左右两个曲柄（1）相对于立柱（702）的轴线对称布置并分别与左右两个齿轮（8）固接，2个滑块（2）分别在水平轨道（701）的左部和右部与水平轨道（701）滑动连接，滑块（2）上侧设置1个连接点；在立柱（702）的左侧，连杆（3）一端铰接于滑块（2）上的连接点，另一端铰接于曲柄（1）的末端，由曲柄（1）、连杆（3）、滑块（2）、短轴（704）和支架（7）在支架（7）的平面内构成曲柄滑块机构；滑块（2）的下侧固定连接支承杆（4），支承杆（4）位于曲柄滑块机构运动平面内，支承杆（4）的轴线垂直于水平轨道（701），支承杆（4）的另一端与车轮轴（5）垂直固接，车 轮轴（5）的轴线平行于水平轨道（701），车轮（6）转动连接于车轮轴（5）上，滑块（2）、支承杆（4）和车轮轴（5）构成与支架（7）在同一平面内的一个运动部件，该运动部件与车轮（6）一起能沿水平轨道（701）移动，由曲柄滑块机构、支承杆（4）、车轮轴（5）、车轮（6）和齿轮（8）构成左部车轮支承装置；在立柱（702）的右侧，与左部车轮支承装置对称的结构为右部车轮支承装置，左部车轮支承装置和右部车轮支承装置沿前进方向对称布置于支架（7）上，保持两个齿轮正确啮合传动，并共同构成车辆轮距无级调节装置；所述车辆轮距无级调节装置中，左侧的齿轮（8）和右侧的齿轮（8）啮合传动，左侧的曲柄（1）和右侧的曲柄（1）作对称的同步转动，左右两侧的曲柄滑块机构作相向运动，改变两个车轮的轮距，当曲柄（1）的转角为θ时，两个车轮（6）的轮距为h，驱动主动的齿轮（8）转动，通过左侧的齿轮（8）和右侧的齿轮（8）啮合传动，实现车辆底盘的轮距无级调节；锁定装置锁定主动的齿轮（８）与支架（7）上水平短梁（703）的相对转动，保持行驶过程中轮距h不变；所述轮距无级调节的车辆底盘由外驱动力同步驱动前后两组车辆轮距无级调节装置中的两个主动的齿轮（８）转动，同步改变各自曲柄（1）的转角θ，并保持前后两组车辆轮距无级调节装置中曲柄（1）的转角θ相同，各个车轮（6）相对车辆纵向中央平面的距离对称改变，实现农用车辆底盘轮距的无级调节。 |
