发明名称 Verfahren und Handhabungssystem zum automatisierten Bewegen eines schwerkraftkompensierten Lastkörpers
摘要
申请公布号 DE102011006992(A1) 申请公布日期 2013.05.08
申请号 DE20111006992 申请日期 2011.04.07
申请人 KUKA ROBOTER GMBH 发明人 MAISCHBERGER, JOHANN;SCHREIBER, GUENTER;BRUDNIOK, SVEN
分类号 B25J17/00 主分类号 B25J17/00
代理机构 代理人
主权项
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