旋转角检测装置以及扭矩传感器

摘要

本发明提供旋转角检测装置以及扭矩传感器。扭矩传感器（14）根据通过第一分解器（40）检测的输入轴（20）的旋转角度、与通过第二分解器（50）检测的下轴（21）的旋转角度的差值，计算对方向盘施加的转向扭矩。设置行星齿轮机构（60），其包括：与输入轴（20）成为一体而旋转的太阳齿轮（61）、由磁体形成并在太阳齿轮（61）的周围公转的行星齿轮（63）、以及供行星齿轮（63）啮合的内齿轮（62）。而且，根据从第一分解器（40）输出的电压信号检测输入轴（20）的旋转角以及行星齿轮（63）的位置，并由此求得方向盘的转向角。

主权项

一种旋转角检测装置，其特征在于，具备：沿旋转体的旋转方向配设的多个磁场检测部；生成向所述多个磁场检测部施加的磁场的磁场生成部；与所述旋转体成为一体而旋转的太阳齿轮；以及由能够使所述磁场变化的部件形成、并基于所述太阳齿轮的旋转而在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮，所述磁场生成部随着所述旋转体的旋转而相对于所述多个磁场检测部相对旋转，所述行星齿轮在与所述多个磁场检测部的配置对应的轨道公转。