用于在患者身体上自主地行进的按摩车

摘要

本实用新型揭示用于在患者身体上自主地行进的按摩车，所述按摩车按摩所述患者的所述身体，所述按摩车包括车底盘、至少一个电动机、至少三个轮子、横摇倾斜传感器、俯仰倾斜传感器、边界传感器和控制器，所述至少三个轮子与所述底盘耦合，所述轮子中的至少一者定位于所述底盘的第一侧处，且所述轮子中的至少另一者定位于所述底盘的与所述第一侧相对的第二侧处，所述横摇倾斜传感器确定所述按摩车的横摇角，所述俯仰倾斜传感器确定所述按摩车的俯仰角，所述边界传感器确定所述按摩车何时接近边界，所述按摩车不可行进超过所述边界，所述控制器控制所述按摩车的运动，所述控制器与所述电动机、所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及所述边界传感器耦合，所述控制器从所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及从所述边界传感器接收信息，所述控制器根据所述所接收的信息来指令所述电动机改变所述按摩车的行进方向。

主权项

一种用于在患者身体上自主地行进的按摩车，所述按摩车按摩所述患者的所述身体，所述按摩车包含： 车底盘； 至少一个电动机； 至少三个轮子，其与所述底盘和所述至少一个电动机耦合，所述轮子中的至少一者定位于所述底盘的第一侧处，且所述轮子中的另一者定位于所述底盘的与所述第一侧相对的第二侧处； 横摇倾斜传感器，其用于确定所述车的横摇角； 俯仰倾斜传感器，其用于确定所述车的俯仰角； 边界传感器，其用于确定所述按摩车何时接近边界，所述按摩车不可行进超过所述边界； 控制器，其用于控制所述车的运动，所述控制器与所述电动机、所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及所述边界传感器耦合，所述控制器从所述横摇倾斜传感器、所述俯仰倾斜传感器以及从所述边界传感器接收信息，所述控制器根据所述所接收的信息来指令所述电动机改变所述车的行进方向。