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Eine Servomotor-Ansteuervorrichtung weist einen ersten Wandler, eine regenerative Widerstandsschaltung mit einem ersten Schaltelement und einem regenerativen Widerstand, einen ersten Verbindungsabschnitt, der konfiguriert ist, um einen zweiten Wandler parallel mit der regenerativen Widerstandsschaltung auf eine anfügbare und lösbare Art und Weise zu verbinden, und eine erste Steuereinheit auf, die konfiguriert ist, um die Ein- und Aus-Zustände des ersten Schaltelements zu steuern. Der zweite Wandler weist eine zweite Schalteinheit und eine zweite Steuereinheit auf, die konfiguriert ist, um regenerative Energie zu einer Seite einer Wechselstromquelle zurückzuführen durch Verbringen des zweiten Schaltelements in den Ein-Zustand, wenn der zweite Wandler mit dem ersten Verbindungsabschnitt verbunden ist.
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