一种弯曲钢管超声波自动检测系统

摘要

本发明公开了一种弯曲钢管超声波自动检测系统。包括一组均由驱动辊、支撑滚轮、电机安装架、支撑滚轮安装架、支撑滚轮导轨架和驱动辊安装架组成的驱动保持架，一组驱动保持架构成弯管进给机构；包括内圈中间安装有内齿轮的环形导轨和两个液压支撑缸构成的环形支撑机构；包括均由检测伺服电机、回转机构外箱体、传动齿轮、齿轮轴、气动伸缩杆、链式超声探头架安装架、链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构。本发明采用弯管沿其轴向进给，超声波探头沿弯管周向运动进行检测的全表面探伤方法，能实现对大口径弯曲钢管的超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。

主权项

一种弯曲钢管超声波自动检测系统，其特征在于：包括弯管进给机构、环形支撑机构和两套结构相同的弯管超声波检测机构；其中：弯管进给机构：包括一组均由驱动辊（4）、支撑滚轮（3）、电机安装架（10）、支撑滚轮安装架（28）、支撑滚轮导轨架（30）和驱动辊安装架（31）组成的驱动保持架；驱动辊（4）的两端安装在驱动辊安装架（31）上，在驱动辊安装架（31）的一侧为支撑滚轮导轨架（30），驱动辊安装架（31）的另一侧为电机安装架（10），支撑滚轮安装架（28）安装在支撑滚轮导轨架（30）上，支撑滚轮（3）安装在支撑滚轮安装架（28）上，每个电机安装架（10）上可安装进给伺服电机（9），多根驱动保持架等间隔排列组成圆弧形的弯管进给机构；环形支撑机构：包括内圈中间安装有内齿轮（13）的环形导轨（6）和两个液压支撑缸（15）；两个液压支撑缸（15）上的液压活塞杆（14）分别对称与环形导轨（6）外侧固接；两套结构相同的弯管超声波检测机构：均包括检测伺服电机（8）、回转机构外箱体（7）、传动齿轮（22）、齿轮轴（19）、气动伸缩杆（11）、链式超声探头架安装架（17）、链式超声探头架（16）；两个回转机构外箱体（7）分别安装在环形导轨（6）的两侧，齿轮轴（19）安装在回转机构外箱体（7）上，安装在齿轮轴（19）上的传动齿轮（22）与环形导轨（6）上的内齿轮（13）啮合，齿轮轴（19）通过联轴器与安装在电机安装板（18）上的检测伺服电机（8）连接，气动伸缩杆（11）的一端安装在回转机构外箱体（7）上，气动伸缩杆（11）的另一端与链式超声探头架安装架（17）连接，链式超声探头架（16）两端分别通过弹性皮筋（25）与链式超声探头架安装架（17）连接。