臂架的振动控制装置、方法和系统及具有臂架的工程机械

摘要

本发明公开了一种臂架的振动控制方法、装置和系统及具有臂架的工程机械。所述臂架的振动控制方法包括：实时接收表示至少一段臂节的状态的臂节状态信号；根据接收到的臂节状态信号从存储有臂节的动态特性参数的动态特性参数数据库(128)中提取对应的动态特性参数；通过臂节状态信号和所提取的动态特性参数来计算臂节控制参数；以及根据臂节控制参数输出至少一段臂节的臂节控制信号。采用本发明提供的振动控制方法，能够实现对臂架的一段或多段臂节进行实时监控，可以通过臂节状态信号和所提取的动态特性参数来计算臂节控制参数以生成对一段或多段臂节的臂节控制信号，使对整个臂架的振动控制更为精确。

主权项

一种臂架的振动控制方法，所述臂架包括顺次连接的多段臂节，每段所述臂节设置有臂节油缸，所述臂节油缸通过伸长或收缩来控制所述臂节的动作，其特征在于，所述振动控制方法包括以下步骤：实时接收表示至少一段臂节的状态的臂节状态信号；根据接收到的臂节状态信号从存储有所述臂节的动态特性参数的动态特性参数数据库(128)中提取对应的动态特性参数；通过所述臂节状态信号和所提取的动态特性参数来计算臂节控制参数；以及根据所述臂节控制参数输出所述至少一段臂节的臂节控制信号。