负载驱动装置、配备有负载驱动装置的车辆以及控制负载驱动装置的方法

摘要

Wout计算部（104）对相应的蓄电装置的限制值（Wout1，Wout2）进行求和，以计算蓄电部的输出电力限制值（Wout）。如果电流IB1、IB2和IBT中的至少一个超出预定阈值，则过电流FB控制部（108）执行过电流FB控制。Woutf校正处理部（112）在当电流IB1、IB2和IBT中的至少一个达到阈值时的时刻将给到电机电力计算部（110）的输出电力限制值（Wout）校正为电机电力命令值（Pm）。在包括相互并联连接的多个蓄电装置的负载驱动装置中，相应的部分可以被适当保护而免于受到过电流的影响，同时充分开发多个蓄电装置的容量以确保动力能量性能。

主权项

一种负载驱动装置，其特征在于包括：蓄电部，所述蓄电部包括互相并联连接的多个蓄电装置；驱动装置，所述驱动装置使用从所述蓄电部供应的电力来驱动负载；分别为每个蓄电装置设置的多个第一电流传感器，用于检测相应的蓄电装置的输入/输出电流；第二电流传感器，所述第二电流传感器用于检测所述蓄电部的输入/输出电流；以及控制装置，所述控制装置基于所述多个第一电流传感器和所述第二电流传感器的检测值以及分别针对所述多个蓄电装置的输出电力所设置的限制值，来对所述驱动装置进行控制，其中，所述控制装置包括：电力限制值计算部，所述电力限制值计算部通过将所述多个蓄电装置的各个所述限制值进行相加来计算输出电力限制值，所述输出电力限制值指示所述蓄电部所能够输出的电力；反馈控制部，如果所述多个第一电流传感器和所述第二电流传感器的检测值中的至少一个超过预定阈值，则所述反馈控制部通过基于超出量对所述输出电力限制值进行校正，来执行超出电流反馈控制；以及电力限制值校正部，所述电力限制值校正部在当所述多个第一电流传感器和所述第二电流传感器的检测值中的至少一个达到所述阈值时的时刻，将所述输出电力限制值校正为指示所述负载的电力的值。