| 主权项 |
一种微型扑翼飞行器，其特征在于，微型扑翼飞行器主要由机架、左扑翼系统、右扑翼系统组成；所述的机架主要由Y型前支架（14）、支撑底板（12）、Y型后支架（13）、外型主支架（15）组成；所述的左扑翼系统主要由电机（4）、小齿轮（17）、大齿轮（16）、传动轴（27）、小圆锥齿轮（28）、大圆锥齿轮a（24）、销轴d（25）、销轴e（26）、连杆a（23）、销轴c（22）、销轴a（18）、左主动摇杆（19）、销轴g（32）、左从动摇杆（31）、左扑翼（7）以及控制模块（5）、电池（3）组成；所述的右扑翼系统主要由电机（4）、小齿轮（17）、大齿轮（16）、传动轴（27）、小圆锥齿轮（28）、大圆锥齿轮b（35）、销轴i（36）、销轴j（37）、连杆b（34）、销轴h（33）、销轴f（29）、右主动摇杆（30）、销轴b（21）、右从动摇杆（20）、右扑翼（6）以及控制模块（5）、电池（3）组成；所述的机架的外型主支架（15）分别和Y型前支架（14）、Y型后支架（13）固定连接，支撑底板（12）分别和Y型前支架（14）、Y型后支架（13）、外型主支架（15）固定连接；所述的传动轴（27）分别与大齿轮（16）、小圆锥齿轮（28）固定连接，所述的支撑底板（12）通过转动副连接传动轴（27），所述的小齿轮（17）和大齿轮（16）啮合传动，所述的小圆锥齿轮（28）分别与大圆锥齿轮a（24）、大圆锥齿轮b（35）啮合传动；所述的左扑翼系统的大圆锥齿轮a（24） 和Y型前支架（14）通过销轴d（25）以转动副连接，连杆a（23）和大圆锥齿轮a（24）通过销轴e（26）以转动副连接，连杆a（23）和左主动摇杆（19）通过销轴c（22）以转动副连接，左主动摇杆（19）和Y型前支架（14）通过销轴a（18）以转动副连接，左从动摇杆（31）和Y型后支架（13）通过销轴g（32）以转动副连接，左扑翼（7）分别与左主动摇杆（19）、左从动摇杆（31）固定连接；所述的右扑翼系统的大圆锥齿轮b（35） 和Y型后支架（13）通过销轴i（36）以转动副连接，连杆b（34）和大圆锥齿轮b（35）通过销轴j（37）以转动副连接，连杆b（34）和右主动摇杆（30）通过销轴h（33）以转动副连接，右主动摇杆（30）和Y型后支架（13）通过销轴f（29）以转动副连接，右从动摇杆（20）和Y型前 支架（14）通过销轴b（21）以转动副连接，右扑翼（6）分别与右主动摇杆（30）、右从动摇杆（20）固定连接；所述的销轴e（26）固定连接在大圆锥齿轮a（24）上，所述的销轴j（37）固定连接在大圆锥齿轮b（35）上，所述的销轴e（26）、销轴j（37）的连线和销轴d（25）、销轴i（36）的连线共面，且销轴e（26）、销轴j（37）分别到销轴d（25）、销轴i（36）的连线距离相等，大圆锥齿轮a（24）和大圆锥齿轮b（35）参数完全一致，使左右扑翼的扑动一致。 |
