| 主权项 |
1.一种容错式磁通切换永磁电机的驱动控制方法，其特征在于：当电机在正常运行状态时，采用三相二次谐波控制，先计算电机的转矩脉动分量，分析转矩脉动分量，再注入二次谐波电流，所述电机的转矩脉动分量的计算方法是：先建立a、b、c三相电机的反电势方程为：<img file="DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="600" he="145" />，再建立电机的a、b、c三相电流为：<img file="2011101625868100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="264" he="116" />，然后计算出电机输出转矩为：<img file="DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="600" he="41" />，最后得到电机的转矩脉动分量为<img file="DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="280" he="41" />，三相二次谐波电流为：<img file="DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="467" he="145" />；当电机发生缺相故障时，采用非故障的两相理想电流波形控制，使系统带故障运行，建立电机的理想容错电流方程为：<img file="DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="312" he="137" />，求出非故障的两相理想电流为： <img file="DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="484" he="175" />，其中，<i>t</i>是电机运行的时间；<i>E</i><sub>1</sub>是电机反电势基波分量的幅值；<i>ω</i><sub><i>e</i></sub>是电机的电角速度；<i>I</i><sub>1</sub>为基波电流的幅值；<i>I</i><sub><i>m</i></sub>为电机采用的正弦波电流峰值；<i>ω</i><sub><i>m</i></sub>是电机的转子机械角速度。 |
