基于立体声信号的声源定位方法和装置

摘要

基于立体声信号的声源定位。所提出的方法旨在利用立体声检测器结构的声源定位。其包括如下步骤：利用滤波器组对两个信号进行预处理，以获得各个信号的(2D)时频谱；利用作用于时频谱的2D曲面片上的共同匹配过程来对ITD和ILD测量进行联合计算，这样就得到了联合表征该声源的两个频率对位移矩阵(一个用于ITD测量，另一个用于ILD测量)，在随后步骤中将这些矩阵作为整体(所有的位移和所有的频率)来使用；对用于各个声源位置的平均频率对位移矩阵进行学，对于ITD和ILD测量分别进行此处理；将所测得的频率对位移矩阵与所学的矩阵进行比较，以获得声源位置的概率分布(针对各个频道)，同样对于ITD和ILD测量进行此处理；将ITD和ILD概率分布矩阵进行组合，以获得用于声源定位的单个联合概率分布；采用信息论过程来提取声源位置的最佳预测。

主权项

一种用于声源定位的方法，包括如下步骤：a)对构成立体声信号（1）并源自已知位置处的已知声源的两个信号分量（3，4）进行处理（2），以获得分别用于所述两个信号中的每一个的2D时频谱（6），b)利用作用于2D时频谱（6）的2D曲面片上的共同匹配过程来联合计算（7）耳间时差测量和耳间级差测量，以生成（9）两个频率对位移矩阵（10、11），所述两个矩阵中的一个用于耳间时差测量，另一个用于耳间级差测量，所述两个矩阵联合表征了所述声源，c)分别对于耳间时差测量和耳间级差测量，通过利用已知声源的不同位置重复步骤a)和b)，来对平均频率对位移矩阵（14、15）进行学习（12、13），d)针对各个频道，分别对于耳间时差测量和耳间级差测量，将所测得的未知声源的频率对位移矩阵（10、11）与步骤c)中所学习的矩阵（14、15）进行比较（16、17），以获得声源位置的耳间时差概率分布矩阵（18）和耳间级差概率分布矩阵（19），e)将耳间时差概率分布矩阵（18）和耳间级差概率分布矩阵（19）进行组合（20），以获得用于声源定位的单个联合概率分布（21），以及f)根据所获得的联合概率分布（21）来估计所述声源位置。