| 发明名称 | 肩式铰链、X射线设备、荧光设备、机械手及用于将所述肩式铰链的机械臂展开的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种肩式铰链，其中，可通过将两个滑块(3，4)导引到一起而使机械臂(2)展开。在机械臂(2)展开时将滑块(3，4)联接在一起，使得固定于滑块(3，4)上的机械臂(2)能够与联接在一起的滑块(3，4)共同运动。机械臂(2)最好由上臂(11)和下臂(12)构成，它们的运动通过两个有效连接的滚轮(13，14)耦合。这样地设计这种有效连接，使得机械臂(2)的展开动作同时引起机械臂(2)的伸展动作。这种结构的运动构造允许使用一个驱动装置执行所有运动。 | ||
| 申请公布号 | CN101323114B | 申请公布日期 | 2013.05.08 |
| 申请号 | CN200810131486.7 | 申请日期 | 2008.05.23 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | 弗朗兹·贝姆勒;迈克尔·克莱伯;玛丽安娜·凯费尔;乔基姆·特朗默;迪特尔·韦尔勒 |
| 分类号 | B25J18/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 侯宇 |
| 主权项 | 一种可展开的肩式铰链，包括‑支架(1)，‑可展开的机械臂(2)，‑设在该支架(1)上的第一滑块(3)，‑设在该支架上的第二滑块(4)，以及‑用于联接两个滑块(3，4)的第一联接件(5)，其中‑该机械臂(1)借助第一轴(21)固定于该第二滑块(4)上，‑该第一滑块(3)与该机械臂(1)这样地相连，使得该机械臂(2)在两个滑块(3，4)相向运动时可以通过围绕第一轴(21)的枢转运动使得该机械臂(1)展开，达到水平位置，‑该第一联接件(5)被设计用于在该机械臂(2)展开后联接两个滑块(3，4)，并且‑所述滑块(3，4)被设计为在联接在一起时可沿至少一个方向共同运动，其特征在于‑该第一滑块(3)与该机械臂(1)通过推杆(6)相连。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||