一种面向无线传感器网络的自适应太阳能跟踪方法

摘要

本发明公开了一种面向无线传感器网络的自适应太阳能跟踪方法，属于无线传感器网络领域。本方法为：1)设定一调整因子函数l(θ)；2)太阳能节点初始化；3)初始化累加器，并记录当前偏离角度θ；4)太阳能节点以设定周期采集太阳能板的当前实际功率值，并记录当前偏离角度θ；5)太阳能节点计算出当前采样时刻太阳能板功率最大值；6)将当前采样时刻功率最大值与实际值的差值乘以采样周期计入累加器，并判断累加器的值是否超过设定阈值；7)如果累加器的值超过设定的阈值，则将太阳能板转动设定角度后，重复步骤3)～6)；否则重复步骤4)～6)。本方法可有效减少电机的转动次数和转动能耗，使得有效能量获取显著增加，并具有很好的适应性。

主权项

一种面向无线传感器网络的自适应太阳能跟踪方法，其步骤为：1)设定一调整因子函数l(θ)，其中θ为偏离角度；所述偏离角度为太阳光照射方向与太阳能板法线的夹角；2)太阳能节点初始化，根据太阳光的照射方向确定太阳能板的朝向；3)初始化累加器，并记录当前偏离角度θ；4)太阳能节点以设定周期采集太阳能板的当前实际功率值，并记录当前偏离角度θ；5)太阳能节点根据偏离角度θ与调整因子函数l(θ)算出当前采样时刻太阳能板功率最大值；其中，太阳能板功率最大值pmax(t)的计算公式为：pmax(t)＝pactual(t)/l(θ)，pactual(t)为实际功率值；6)将当前采样时刻太阳能板功率最大值与当前实际功率的差值乘以采样周期计入累加器，并判断累加器的值是否超过设定阈值；7)如果累加器的值超过设定的阈值，则将太阳能板转动设定角度后，重复步骤3)～6)；否则重复步骤4)～6)。