BEWEGUNGSSYSTEM, DAS AUSGESTALTET IST, UM EINE NUTZLAST ZU BEWEGEN

摘要

Eine Bewegungsvorrichtung wird entlang einer X-Achse und einer Y-Achse bewegt, indem ein Sensor bereitgestellt wird, der ausgestaltet ist, um einen Drehwinkel eines ersten und/oder eines zweiten kinematischen Glieds um eine jeweilige Drehachse zu messen. Eine Kraft wird auf das erste und zweite kinematische Glied derart aufgebracht, dass eine Winkelverschiebung des ersten und zweiten kinematischen Glieds um die jeweilige Drehachse erreicht wird. Die Winkelverschiebung des ersten und zweiten kinematischen Glieds um die jeweilige Drehachse wird bestimmt. Die Bewegungsvorrichtung wird entlang der X-Achse und/oder der Y-Achse in Ansprechen auf die Bestimmung des Drehwinkels des ersten und zweiten kinematischen Glieds um die jeweilige Drehachse bewegt, bis das erste und zweite kinematische Glied vertikal sind.