一种低成本搬运器

摘要

本发明公开了一种低成本搬运器，它包括载车板（1）和走行装置（2），走行装置（2）包括固定板（3）、支撑柱（4）、连接板（7）、横向导向轮（8）、纵向导向轮（9）和驱动装置，支撑柱（4）垂直固设于固定板（3）底部，支撑柱（4）的另一端与连接板（7）中部的连接轴连接，固定板（3）底部分别设置有转换机构A（5）和转换机构B（6），横向导向轮（8）和纵向导向轮（9）分设于连接板（7）的两端。本发明的有益效果是：结构简单、制造成本低，解决了上层停车与下层停车存取相互影响的难题，走行装置实现了导向方向可转换的功能，通过控制不同转换机构工作实现走行装置导向方向的转换，可采用自动控制，提高装置的自动化程度。

主权项

一种低成本搬运器，其特征在于：它包括载车板（1）和设置于载车板（1）下方的走行装置（2），载车板（1）的两侧均设置有至少两个走行装置（2），所述的走行装置（2）包括固定板（3）、支撑柱（4）、转换机构A（5）、转换机构B（6）、连接板（7）、横向导向轮（8）、纵向导向轮（9）和驱动装置，支撑柱（4）垂直固定在固定板（3）底部，支撑柱（4）的另一端与连接板（7）中部的连接轴连接，位于支撑柱（4）左侧的固定板（3）底部固定设置有转换机构A（5），位于支撑柱（4）右侧的固定板（3）底部固定设置有转换机构B（6），转换机构A（5）和转换机构B（6）与连接板（7）间均具有间隔，横向导向轮（8）设置于连接板（7）的左端下方，纵向导向轮（9）设置于连接板（7）的右端下方，横向导向轮（8）与纵向导向轮（9）的轮轴相互垂直，横向导向轮（8）与纵向导向轮（9）的轮轴均通过传动装置与驱动装置连接传动，固定板（3）连接固定在载车板（1）下方。