一种基于单片机的超声波监测控制系统

摘要

本发明公布了一种基于单片机的超声波监测控制系统，包括超声波发射电路，超声波接受电路，信号处理器，温度测量模块，车控电路，信号处理器产生方波，经过放大后驱动超声波传感器发射头，从而发出超声波，遇到前方物体反射后由超声波接受电路的接收端捕捉，经过对两个接收头捕捉时间的计算以及加入温度补偿，判断最终前方小车的方向与距离，再通过与前次数据差分计算出其相对前车的速度，通过速度、距离以及位置三个数据控制小车转弯或减速慢行。本发明的系统有效距离可达8m，测量精度可达0.05m，小车能自由避开前方障碍物，或遇到障碍物时紧急刹车停下，但不会因为障碍物在小车斜方向而误判停止。

主权项

一种基于单片机的超声波监测控制系统，其特征在于，包括超声波发射电路，超声波接受电路，信号处理器，温度测量模块，车控电路，所述信号处理器产生方波，经过放大后驱动超声波传感器发射头，从而发出超声波，遇到前方物体反射后由超声波接受电路的接收端捕捉，经过对两个接收头捕捉时间的计算以及加入温度补偿，判断最终前方小车的方向与距离，再通过与前次数据差分计算出其相对前车的速度，通过速度、距离以及位置三个数据控制小车转弯或减速慢行。