控制扭矩引导机构的方法和扭矩引导系统

摘要

一种控制扭矩引导机构的方法，该扭矩引导机构在车辆的左轮和右轮之间分配扭矩，所述方法包括：基于车辆的速度和转向角确定车辆的参考偏航速率，和基于车辆的偏航速率和所述参考偏航速率确定第一扭矩控制值。所述方法还包括：（i）确定所述左轮和所述右轮中的每个的纵向滑移值；（ii）基于所述纵向滑移值确定组合滑移值；和（iii）基于所述组合滑移值确定第二扭矩控制值。进一步，所述方法包括：基于所述第一扭矩控制值和所述第二扭矩控制值确定最终扭矩控制值，和基于所述最终扭矩控制值在所述左轮与所述右轮之间分配扭矩。还提供一种扭矩引导系统。

主权项

一种控制扭矩引导机构的方法，该扭矩引导机构在车辆轮轴的左轮和右轮之间分配扭矩，所述方法包括：接收指示所述车辆的偏航速率的第一信号；基于所述车辆的纵向速度和转向角确定所述车辆的参考偏航速率；确定所述左轮的第一侧向力容量，所述第一侧向力容量基于能由所述左轮支撑的估计最大侧向力；确定所述右轮的第二侧向力容量，所述第二侧向力容量基于能由所述右轮支撑的估计最大侧向力；基于所述第一信号、所述参考偏航速率、所述第一侧向力容量和所述第二侧向力容量确定最终扭矩控制值；以及基于所述最终扭矩控制值在所述左轮与所述右轮之间分配扭矩。