用于室内定位的系统和方法

摘要

定位系统包括多个控制器，每个控制器包括宽带接收机和窄带发射机，每个控制器配置成使用宽带接收机从一个或多个设备接收宽带定位帧并使用窄带发射机发送确认帧，确认帧包括由设备使用来建立定位帧的发送的定时的定时和控制数据；以及包括宽带发射机和窄带接收机的至少一个设备，该设备配置成使用宽带发射机将定位帧发送到多个控制器并使用窄带接收机从一个或多个控制器接收确认帧，从帧提取定时和控制信息，并使用定时和控制信息调节宽带发射机的定时和同步。

主权项

一种定位系统，其包括：多个控制器，每个控制器包括宽带接收机和窄带发射机，所述每个控制器配置成使用所述宽带接收机从一个或多个设备接收宽带定位帧并使用所述窄带发射机发送确认帧，所述确认帧包括由所述设备使用来建立所述定位帧的发送的定时的定时和控制数据；以及至少一个设备，其包括宽带发射机和窄带接收机，所述设备配置成使用所述宽带发射机将定位帧发送到所述多个控制器并使用所述窄带接收机从一个或多个控制器接收确认帧，从所述帧提取定时和控制信息，并使用所述定时和控制信息调节所述宽带发射机的定时和同步。