动车组制动过程多模型自适应PID控制

摘要

一种基于多模型切换的动车组模糊自适应PID控制方法，所述方法根据采集的动车组运行过程数据和现场经验知识，提出数据驱动建模方法，应用减法聚类确定制动模型个数，从而建立描述动车组制动过程的多个局部线性模型，局部线性模型采用递推最小二乘法辨识模型参数，在每一采样时刻，基于多模型切换策略选择最佳局部模型，并采用模糊自适应PID算法对动车组制动过程进行控制，实现动车组安全、正点、有效运行。本发明方法简单实用，可实现动车组制动过程多目标控制。本发明适用于动车组制动过程在线监测和自动控制。

主权项

一种动车组制动过程多模型建模和自适应PID控制方法，其特征是，所述方法根据采集的动车组制动过程现场数据，利用数据驱动建模方法，通过减法聚类确定制动模型个数，从而建立描述动车组制动过程的多个局部线性模型；在每一采样时刻，基于多模型切换策略选择最佳局部模型，并采用模糊自适应PID算法对动车组制动过程进行控制，实现安全、高效、正点、停靠准确等多目标优化运行。