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Ein Fahrerassistenzsystem und ein Verfahren mit einer Warnfunktion zum Warnen des Fahrers vor einer Gefahrenstufe bestimmen die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die Unaufmerksamkeit des Fahrers, den Straßenzustand und dgl. synthetisch und stellen dem Fahrer eine Warnung entsprechend der Gefahrenstufe bereit. Insbesondere wird ein berechneter Datenwert entsprechend dem Ausmaß des schläfrigen oder unaufmerksamen Zustands des Fahrers mit Berechnungswerten entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gefahrenstufe der Straße mit vorgegebenen Referenzwerten entsprechend den Ausgangswerten verglichen und mindestens eine Warnmeldung ausgegeben, die den Fahrer vor Gefahrenstufen gemäß dem Vergleichsergebnis warnt.
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